橡皮艇(英文表述：NauticExpo，rubberboats，rubberdinghy)的種類(lèi)繁多、型號各異，有部隊渡江渡海作戰用的軍用艇；武警防汛救援的防汛艇；專(zhuān)門(mén)追求速度的掛機艇；完全手動(dòng)的皮劃艇；體驗激流樂(lè )趣的漂流艇；外形樸實(shí)的工作艇；用于近海垂釣的釣魚(yú)艇等等。

　　橡皮艇是由最早的木制船模型衍生而來(lái)，屬于從公元前四千年，它復制了當時(shí)尼羅河上常見(jiàn)的渡船。在模型船的一側繪有荷魯斯神的烏加特（ugiat）眼，它們能保護船員們的安全。

　　根據世界吉尼斯大全中的Motorboating的記載，充氣艇的歷史可以追溯到盡公元前880年，亞述人Ashurnasirpal二世國王下令部隊不斷的給greased獸皮充氣，使其膨脹，以便能通過(guò)河流的！在古代的中國，在宋，明兩代，人們也使用密封的充了氣的獸皮通過(guò)河流。

　　在1839年，惠靈頓公爵首次做了充氣船的浮筒測試。1840年，英國人托馬斯漢考克設計了充氣筏并把他的工作相關(guān)介紹收錄在之后幾年出版的《英國天然橡膠的起源和進(jìn)程》一書(shū)中。1844年，一名海軍上尉Halkett設計了一個(gè)輪狀的充氣船，這個(gè)充氣船被多次用在北極探險中。法國人克萊門(mén)特Ader也設計了一個(gè)浮動(dòng)的船只。事實(shí)上，許多其他發(fā)明先驅發(fā)明的充氣筏，這就預示著(zhù)“充氣船”的誕生。1913年，德國艾伯特梅耶想出了一個(gè)相當新穎的設計。到1920年，他的公司，人參巴烏Pneum。Boote，是營(yíng)銷(xiāo)他的“氣”船，其中9只已在德國的軍隊中被使用了。

　　在法國和英國，ZODIAC和RFD先后推出了首屆現代橡皮艇。1919年，RFD的創(chuàng )始人雷福斯特Dagnall在英國的Wisely湖上測試了一條橡皮艇，并在在20世紀30年代對他的設計進(jìn)行了改進(jìn)。這就是后來(lái)的一人氣脹式救生筏的始主。1934年在法國，皮埃爾Debroutelle設計出了充氣艇的原型。

　　現代橡皮艇被用于法國海軍，ZODIAC的發(fā)展模式引發(fā)了民用和軍用橡皮艇產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。與之相對應的是，

　　皮埃爾Debroutelle于1937年設計出了首條U形的橡皮艇，1943年8月10日他申請了此項設計的zhuanli。這也是直到今天運動(dòng)型和娛樂(lè )型充氣船最直接的版本！